從餐飲配送到飯店引導，從建築清潔到園區巡檢，商用機器人正逐步融入我們的工作與生活。隨著應用場景日益複雜，傳統方案如LDS（雷射雷達）+避障模組的組合已難以滿足生產需求。

光鑑科技推出的Nebula 400深度相機搭載了英飛凌IRS2975C和IRS9102C，可廣泛應用於配送機器人、物流機器人、清潔機器人、戶外機器人、機器狗、人形機器人等多類智慧終端，基於英飛凌先進的REAL3™ ToF，以「一台設備解決SLAM建圖、避障、懸崖偵測」的方案，為商用機器人提供了更智能、更高效的感知能力。

英飛凌REAL3™ ToF感測器以毫秒捕捉速度即時提供深度資料；該感測器為非接觸式，速率快，且無畏任何環境照明條件。 REAL3™得益於其背景光抑制 (SBI) 專利技術，支援在所有環境光條件下部署攝影機。 REAL3™飛行時間影像感測器支援電子設備建構設備前方場景的三維地圖——無論是房間、移動或靜態物體還是人——並將該地圖即時轉換到數位世界中。

早期的商用機器人依賴機械式LDS和低精度紅外線感測器，不僅體積龐大、噪音顯著，且在黑暗環境或複雜紋理場景中表現不佳。基於英飛凌先進的REAL3™ ToF技術，Nebula 400實現了以下突破：

1. 超廣視角與精準測距

98°(H)×75°(V)的超寬的超寬視野角（FOV），涵蓋3cm-8m量程，輕鬆應對長走廊、窄通道（如55cm寬的超窄餐飲配送場景）及低矮空間（如沙發底清潔）等嚴苛場景。

2. 多光源融合識別

結合散斑紅外線、LED紅外線和深度影像技術，精準辨識細線、透明物體（如玻璃門）、黑色高反表面（如磁磚地面），即使在10萬Lux強光下的戶外場景（如逆光白板辨識），也能穩定辨識目標。

3. 高效率計算

內建高效3D SLAM演算法，顯著降低CPU負載，適配嵌入式平台運作。結合AI演算法，進一步加深感知精度，實現液體污漬、短絨地毯等特殊目標的分類避障，清掃覆蓋率提升30%以上。

Nebula 400的卓越效能背後，源自於英飛凌 ToF 技術在硬體整合與演算法最佳化上的深度賦能。

這模組將 SLAM 建圖與避障功能合而為一，以小巧高效的方案，取代了傳統的大型 LDS、紅外線攝影機和低精度線雷射器，顯著減少感測器種類與安裝的複雜度。不僅節省了系統成本與體積，也降低了組裝難度與能耗壓力。

在結構設計層面，單一模組實現導航與避障雙重功能，讓機器人的尺寸縮小，使其能進入更狹小的空間；前置相機的壓縮設計也為更大馬達騰出了空間。此外，其出色的環境相容性讓機器人在黑暗環境下依舊穩定運行，搭配 3D AI 避障演算法，更精準地感知週邊。

在實際體驗上，Nebula 400可實現高解析度避障與精細導航，大幅減少碰撞與維護成本。同時，它不依賴 RGB 影像輸入，在保護用戶隱私的同時，突破傳統 2D 建圖的局限，為機器人實現全屋 3D 建模和路徑優化提供了強有力的支援。

在實際部署中， Nebula 400組合展現出優異的環境適應性：

物流倉儲：在1.8m高度斜視向下拍攝時，能穩定辨識小體積物體及邊緣輪廓，有效提升分類效率；

醫療、餐飲、飯店配送：精準辨識電梯金屬門、地面掉落物、磁磚等障礙物，為路徑規劃提供穩定資料來源；

戶外清潔：在高強度光照下，仍能穩定建圖，保障導航可靠度。

從模組性能到場景實效，英飛凌將持續與合作夥伴攜手，推動機器人從“功能堆疊”邁向“感知智能”，為新一代商用機器人帶來更強的技術動力。

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