PSOC Control C3是英飛凌專為馬達控制和數位電源而設計的MCU，整合了專門針對馬達應用最佳化的周邊，支援馬達常見的各種控制方式，它具有適合無感FOC控制的相關週邊和亮點：

1. 高性能可程式模擬子系統

• 12 位元12Msps SAR ADC，支援 16 個類比通道進行平行空閒取樣
• 每個通道都配備獨立採樣保持器
• 每個通道可獨立配置增益（1、3、6、12）
• 所有通道都支援同步取樣模式
• 16 個類比通道可分配給 8 個獨立的群組，每組支援8路觸發源
• 支援偽差分採樣模式
• 每個通道整合限幅檢測功能（助力過流/過壓保護，減少CPU幹預）
• 支援 ADC DMA 和 FIFO 模式，減少 CPU 幹預
• ADC 類比輸出可直接接入CSG 比較器進行保護
• 10 位元 DAC 為比較器的輸入提供參考電壓
• 提供多路觸發來源輸出（用於關鍵週邊同步觸發）

2. 靈活的TCPWM

面向不同PWM應用的靈活計數模式以及靈活的輸入輸出觸發訊號。

• 3 個TCPWM 計數器用於產生 3 對互補 PWM 訊號。 1個 TCPWM 計數器用作 ADC 觸發訊號。馬達運轉時，所有 4 個 TCPWM 計數器同步。
• 溢位事件觸發 FOC 中斷，並在前半個 PWM 週期內執行。
• 所有 GPIO 均可用作 PWM 輸出引腳，從而使 PCB 佈局更加簡單
• 從 AD 採樣到下一次 PWM 比較更新的時間間隔僅約半個 PWM 週期，從而顯著提升電流環 頻寬和觀測器性能

1. Demo硬體

以PSOC Control C3 為基礎的高速吹風機Demo可以使用KIT_PSC3M5_CC2的MCU控制卡搭配高壓GaN驅動板的靈活方案。

2. 系統框圖

• ADC 支援偽差分輸入取樣模式
• ADC 通道支援同步取樣模式
• 內部 CSG 比較器的正相輸入訊號來自 ADC 接腳，反相參考訊號來自 DAC
• 反電勢相電壓僅用於高反電勢電壓電機

3 .無感FOC控制

支援3 種控制模式：轉矩、功率和速度控制，具有順風、逆風和靜態直接閉環啟動、死區補償等功能。

4. FOC執行時間

得益以下特性，PSOC Control C3高速吹風機的無感測器FOC演算法執行時間<8us：

• 主頻180MHz
• 單精度浮點運算單元(FPU)和DSP
• 16KB的I-Cache
• 基於 Arm® v8-M 架構的 Arm® 3 級管線 (3PIP)
• 通過 I-Cache 的 AHB (C-AHB) 總線，無任何時間延遲

5. 高速吹風機控制性能展示

吹風機加減速測試波形

吹風機穩定運轉測試波形

吹風機啟動波形