● 在工業自動化、地震、洪水等天災救援、環境監測、工廠自動化巡檢等場景，英飛凌與風算能慧聯合推出的六腳機器狗正成為新一代的「六邊形」智能戰士。
● 在崎嶇的山路上，一位地質學家依靠這位不知疲倦的“機械夥伴”，在復雜多變的郊野中穩步前行。隨著一天勘查工作的結束，他將裝滿岩礦樣本的背包交給了這位六足助手，它迅速分析地形並規劃出最佳返程路線，展現了其卓越的地形適應能力和導航技術。
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Oct . 2024
英飛凌×風算智能丨汪汪星球六角形戰士來襲！
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全場景六角形戰士
六足機器狗關節控制器框圖
風算智能的六腳機器狗關節控制器，搭載創新的六足結構和腿部三關節設計，為機器狗提供了無與倫比的穩定性和敏捷性。無論是在崎嶇不平的地形、狹窄空間或災害現場，這款機器狗都能展現出色的表現。
其載重能力的提升，進一步增強了其在多樣化任務中的多功能性。核心元件採用英飛凌的XMC4800作為主控平台，集成EtherCAT協議，確保了通訊的高效率和同步精度，同時BGA封裝技術的應用，使得PCBA佈局更加緊湊，散熱效果更佳，實現了更高的系統可靠性。
強大技術支援
機器狗關節控制器
●高性能MCU：在不穩定或多變的地形中，傳統的四腳或雙腿機器人往往難以維持平衡。風算智能的六腳機器狗在關節驅動系統上對MCU的處理能力提出了更高要求。
XMC4800-E196K2048
對應此需求，此次MCU選擇的XMC4800微控制器，作為XMC4000系列的一員，基於ARM Cortex-M4處理器核心，提供了高性能的CPU核心，利用了英飛凌在工業市場的數十年經驗，滿足了節能嵌入式應用的複雜需求。
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● 高效率電機驅動：此外，六腳機器狗對於電機驅動的位置精度要求較高，它每條腿的三個關節控制器使機器狗能夠進行更為複雜的運動，如轉向、彎曲或跳躍，增強了機器人的操作靈活性和場景適應性。在運作時需要精準控制功率損耗以及熱管理，因此風算智能在電機驅動器方面選擇了MOTIX™。該電機驅動器採用了英飛凌的SOI技術，提供了高壓電平轉換技術，優化了功率損耗和熱管理，確保了機器狗在執行複雜運動時的精準控制。
OptiMOS™ 5-IQD016N08NM5
● 高穩定性散熱管理：考慮到機器狗需要長時間無人幹預的持續作業，功率晶片的散熱處理至關重要。 OptiMOS™ 5技術通過源極底置設計，提供了更低的RDS(on)值和卓越的熱性能，使得機器狗能夠在極端環境下穩定運作。
合作賦能應用前景
這款六足機器人關節電機控制板方案，憑藉其緊湊的關節設計、卓越的活動效率、縮短的刷新週期和高同步精度，展現了適應各種環境的明顯競爭優勢。它的六腳設計不僅提升了複雜地形的通過能力，也確保了全天候在室內外大場景下的任務執行能力。
風算智能與英飛凌的合作將持續深化，特別是在通訊總線集成類MCU平台的開發上。雙方將共同拓展更多客戶資源，並針對英飛凌即將推出的GaN和SiC產品，規劃包括人形機器人控制器、工業伺服控制器、邊緣運算以及消費和工業HMI等產品方案，以滿足市場不斷增長的需求。
風算智能簡介
風算（江蘇）智能科技有限公司是一家創新科技企業，主要面向能源工業、汽車電子等領域提供計算和電子電氣控制單元相關技術、標準規範、產品和服務。風算智能致力於打造領先的汽車電子電氣控制ECU、充放電過程控制以及數位電源逆變微逆核心主控等細分應用的技術領導者。
文章來源：英飛凌官微