機器人應用一直面臨著環境感知和智能化的挑戰，如何讓機器人更好地感知周圍環境、做出明智的決策，並提高其智慧化程度？
歡迎大家收看《凌感TV》，本期影片中我們邀請到英飛凌高級產品經理張訓彬與我們一起探索3D ToF技術在機器人上的應用，趕快來看看吧。
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Oct . 2024
凌感TV | 讓機器人感知升級：英飛凌3D ToF技術揭秘
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Q1: 什麼是ToF感測器？它適用於哪些產品或應用呢？
A: ToF的全名為Time-of-flight，是利用發射光和反射光之間的時間差去測量距離的感測器。它具有精度高，速度快等特點，所以，ToF感測器被廣泛地應用於智能手機、機器人、智能汽車、智能家居、AR/VR等等產品裡面。今天我們可以重點聊一聊ToF技術在機器人上的應用。
Q2: 為什麼說ToF對機器人技術的發展非常重要？
A: 我們知道，一般機器人都具有感知、決策、執行等基本特徵。 3D ToF恰好能夠提供非常精準和全面的環境感知能力，為機器人後續的決策和執行提供了關鍵依據。它使機器人能夠全面地了解周圍環境，做出更明智的決策，和更精確的執行操作，從而提高機器人的智能化水平。
Q3: 英飛凌有3D ToF產品嗎？它有哪些技術特點？
A: 當然，英飛凌有多款3D ToF的產品，每年的出貨量在數百萬片以上，是名副其實的市場領導者。英飛凌的3D ToF產品有以下幾個特點：
1. 我們的3D ToF感測器能夠提供高解析度、高可靠的距離和IR影像資訊。能夠快速且有效率地提供3D空間感知能力。
2. 它具有出色的環境適應能力。我們採用了專利的背景光抑制技術（也就是SBI技術），即使在強光的環境下，感測器仍然都能獲得準確，可靠的點雲資訊。
3. 英飛凌和pmd公司一起，提供先進的深度演算法、測試、校準技術，也解決了許多產業內技術難題，例如多路徑干擾、飛點、HDR和運動模糊等等。
4. 英飛凌的3D ToF產品，在設計和製造過程中，採用了高品質的材料和先進的工藝技術，確保了感測器具有高可靠性和穩定性。
Q4: 那hToF又是什麼？它在機器人或智能掃地機應用上有哪些優點？
A: hToF是英飛凌、pmd和歐菲光公司一起合作，專門為機器人應用開發的ToF模組。它採用單一ToF感測器和雙光源技術相結合，提供長距離（例如10米）的深度信息，用於3D SLAM和3D建圖；同時，提供高解析度的空間資訊用於避障和AI識別等功能。 hToF在機器人上的技術優勢有：
1. hToF是二合一的方案，取代傳統的LDS模組和避障模組。它模組體積非常小，只有31x16x8mm，極大節省了機器的內部空間，也可以把機器做得更小，更薄，比如把掃地機地高度做到80毫米，甚至更薄，使得掃地機可以方便進入更低矮的空間；
2. hToF模組取代了LDS模組，提高了整個系統的可靠性，延長使用壽命，減少了噪音；
3. hToF模組提供快速的3D SLAM和避障能力，提供完整，可靠的空間資訊；
4. hToF模組還可以提供手勢識別，人機互動，AI等智能化的功能。
Q5: 除了掃地機，英飛凌的3D ToF是否也適合其他的機器人產品？
A: 除掃地機器人之外，英飛凌3D ToF感測器也非常適合例如割草機，服務機器人，工業機器人, AGV等。這裡再次強調一下，我們採用了專利的背景光抑制技術（SBI），為像割草機一樣，在戶外強光環境下工作的機器，提供了可靠的保證。
Q6: 一句話推薦英飛凌3D ToF感測器。
A: 英飛凌3D ToF感測器提供高解析度的，高精度的距離資訊和2D-IR訊息，為機器人應用提供全面可靠的環境感知能力，為機器人智能化發展賦能。
文章來源：英飛凌官微