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Sep . 2024

芯聞速遞 | 石頭科技掃拖機器人採用英飛凌和湃安德的混合飛行時間系統

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Roborock Qrevo Slim

在「2024柏林國際消費電子及家電展覽會」(IFA 2024),全球智能家用機器人領導者石頭科技(Roborock)推出智能掃拖一體機器人Roborock Qrevo Slim。該機器人配置的創新3D攝影機導航避障模組,採用了全球功率系統和物聯網領域的半導體領導者英飛凌科技股份公司提供的飛行時間(ToF)3D 影像感測器 REAL3™。該技術能夠縮小產品尺寸並提高可靠性。與傳統掃拖機器人約100毫米的機身高度相比,Roborock Qrevo Slim的整體高度僅為82毫米,使其能夠通過更低、更窄的空間,且具有高度的可靠性。

英飛凌REAL3™ 飛行時間(ToF)影像感測器

Andreas Kopetz 英飛凌科技環境感測產品線副總裁

英飛凌REAL3™ ToF與石頭科技清潔機器人的整合是英飛凌技術應用於加速智能家居領域產品創新的典範。我們的混合ToF解決方案瞄準快速成長的消費機器人市場,使客戶能夠在降低系統成本和複雜性的同時,開發出獨特的機器人設計。


石頭科技與英飛凌、湃安德(pmdtechnologies)和歐菲光共同開發的下一代機器人解決方案,以混合飛行時間(hToF)系統取代傳統的雷射測距儀(LDS)模組和避障模組。 hToF結合了英飛凌REAL3™ ToF影像感測器、雙紅外線光源和湃安德的處理技術,為消費級機器人提供了強大的解決方案。該技術還支援同步定位和三維地圖建構(3D SLAM)、避障以及懸崖探測功能於一體的攝影機模組。

Jochen Penne 湃安德執行董事會成員

湃安德的hToF系統為石頭科技近期的創新提供了動力,我們在該系統的發展和優化過程中發揮了重要作用,對此我們深感自豪。透過將先進的3D像素、在紅外線光源方面的專業經驗,以及處理技術融入hToF模組,湃安德打造出高效、緊湊的解決方案,顯著增強了導航和避障能力。


高解析度的深度和視覺資料非常適合強大的避障演算法,而基於hToF深度數據的開源SLAM演算法可產生高精度地圖,確保了導航的準確性和可靠性。此外,hToF 還能在黑暗和強光下工作,其運算效率出色且過程簡單,例如,在八個可用核心中,只需一個Cortex A55處理器核心就能完成深度處理和SLAM運算任務。


石頭科技自2016年起率先量產LDS 技術,並將其作為掃地機器人的標準配置進行推廣。另外,該公司也率先在其新一代掃地機器人中採用hToF系統。

供貨情況

點擊這裡,了解更多關於英飛凌REAL3™ ToF影像感測器解決方案的訊息


文章來源:英飛凌官微

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