Aug . 2025
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英飛凌為人形機器人提供馬達控制解決方案
英飛凌宣布攜手NVIDIA Technology（簡稱：NVIDIA英偉達，下同）加速人形機器人領域的研發進程。此次技術整合將英飛凌在微控制器、感測器及智能執行器方面的專業技術，與NVIDIA領先的 Jetson Thor 系列模組相結合，助力原始設備製造商（OEM）與原始設計製造商（ODM）為人形機器人打造具備更高效率、性能和可擴展性的電機控制解決方案。目前，人形機器人正日益廣泛地應用於製造業、物流、醫療健康等多個重要領域，這些場景需要高效、可靠的解決方案以實現精準運動控制。
我們很高興與NVIDIA這一人形機器人領域的領導者與創新者展開合作。透過將我們在微控制器、感測器及智慧執行器方面的專業技術，與NVIDIA的加速運算技術相結合，我們將為客戶提供簡潔高效、深度整合且具備高度可擴展性的解決方案，大幅縮短其產品上市時間。英飛凌憑藉其廣泛的專用產品和技術組合，為人形機器人提供關鍵功能模組支援——涵蓋從功率開關到微控制器、感測器以及連接解決方案。我們助力人形機器人實現感知、移動、執行與連結功能，並確保其安全可靠。
NVIDIA Jetson Thor 的設計初衷是推動實體 AI 與機器人技術的未來發展進程。英飛凌正將其豐富的產品與技術組合融入 Jetson Thor 生態系統，透過為人形機器人打造具備更高效率、性能和可擴展性的馬達控制解決方案，協助客戶縮短產品上市時間。
英飛凌為人形機器人提供全套客製化解決方案，包括 PSOC™和 AURIX™兩大微控制器系列。這兩款產品具備業界領先的安全性，可抵禦網路攻擊與未授權存取。此類微控制器擁有多核心即時處理能力，對於機器人系統實現安全運作、快速反應及自適應調節非常重要。身為全球汽車微控制器領域的領導者，英飛凌在關鍵應用情境中累積了深厚經驗，能夠確保高端精密運動解決方案的安全性與可靠性。此外，透過近期收購Marvell的汽車乙太網業務，英飛凌進一步擴展了產品組合，新增的 BRIGHTLANE™系列具備高速乙太網功能，該功能是人形機器人的核心組成部分之一。
即時AI與控制技術對通用機器人領域至關重要。在此次合作框架下，英飛凌提供其 PSOC Control C3 系列微控制器，可與NVIDIA的Holoscan 感測器橋接器無縫集成，並連接至NVIDIA Jetson Thor 系列模組。此平台專為實體AI與人形機器人設計，能夠提供即時推理能力與高度的可擴展性。 PSOC Control非常適合實現磁場定向控制（Field-Oriented Control，簡稱 FOC）演算法。由於演算法能夠降低噪音、提供穩定的轉矩輸出，進而減少人形機器人系統設計中的振動，因此廣泛應用於精密馬達控制場景。此外，英飛凌也提供全套馬達控制晶片組，其中包含基於氮化鎵（GaN）材料的最新電晶體技術，可為人形機器人打造高密度、高效率的馬達控制解決方案。英飛凌閘極驅動器與電流感測器的集成，有助於應對人形機器人在通訊控制與設計方面的挑戰，幫助研發人員專注於打造創新解決方案。
歡迎了解更多關於英飛凌PSOC 系列與 AURIX 系列微控制器、CoolGaN™電晶體及 XENSIV™電流感測器的資訊。
有關NVIDIA Jetson Thor 系列模組的更多詳情，請點擊此處查看。
文章來源：英飛凌官微
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