英飛凌 REAL™ 3D ToF 攜手光鑒科技，賦能機器人新「視」界

Feb . 2024

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在人工智慧的壯觀旅程中，機器感知如同掀起創新波瀾的引擎。通過模仿人類的感官，AI能夠解讀複雜數據、洞察周圍環境並做出精確決策。從視覺辨識到語音理解，機器感知不僅增強了交互的自然性，也拓展了AI在健康、安全、自動駕駛等領域的應用疆界。它們正在變得更聰明、更敏感、更具適應性。

為了滿足機器人對環境感知的需求，光鑒科技發布Deptrum Nebula 220深度相機。該相機採用了基於自研奈米光子晶片調製投射光場的sToF硬體系統，同時整合了結構光與ToF深度重建演算法，僅通過單一模組就能夠完成近距離避障與遠距離SLAM深度重建。這項設計使得結構光和ToF 3D重建性能得以互補，實現了在近距離和遠距離的高精度、大FOV點雲輸出，可廣泛應用於掃地機器人、商用機器人等場景，使得機器人在複雜環境中可以感知更全面的訊息，更好地完成避障和路徑規劃工作，從而更好地適應各種工作場景。

深度相機的發展，賦予了機器深度影像識別的能力，使得機器人不僅能“看”，還能“理解”週邊環境。讓機器人能夠更精確地與其工作環境相協調。引領我們邁向更聰明、更和諧、更持續的未來邁進。

英飛凌XENSIV™系列致力於模仿人類感官，透過3D ToF， MEMS 麥克風， CO2 感測器，雷達感測器等產品，賦予消費性電子產品人類的感知能力，如視覺，聽覺，嗅覺，觸覺等。

其中，英飛凌REAL3™ 圖像感測器以世界上最先進的視覺感測技術ToF（飛行時間）技術為基礎，已為市場上最小的深度感測 3D 攝像頭模組提供支援。英飛凌的 REAL3™ 3D 圖像感測器以毫秒捕捉速度即時提供深度資料；該感測器為非接觸式，速率快，且無懼任何環境照明條件。 REAL3™ 得益於其背景光抑制 (SBI) 專利技術，支援在所有環境光條件下部署攝影機。 REAL3™ 飛行時間圖像感測器支援電子設備建構設備前方場景的三維地圖——無論是房間、移動或靜態物體還是人——並將該地圖即時轉換到數位世界中。高級演算法使用這些數據來測量距離和大小，追蹤運動和移動。此外，單晶片 REAL3™ 圖像感測器為生物辨識、3D 掃描、手勢和身體追蹤提供了第三維度。在 3D 計算攝影和擴增實境應用中的出色表現徹底改變了使用者體驗。