隨著服務型、陪伴型和工業輔助機器人加速落地，業界對機器人系統的整合度與反應效率提出了更高要求。由地瓜機器人推出的 RDK S100，是一款針對多場景應用的算控整合式機器人開發平台。平台透過 CPU + BPU + MCU 的異質架構，將核心運算、路徑規劃與執行控制緊密整合，適用於家庭服務、智慧陪伴、工業巡檢、醫療輔助等多樣化應用情境。這對無線通訊能力提出了更高要求，既要穩定可靠，也要具備低功耗與易於整合的特性。

為滿足此需求，英飛凌推出的AIROC™ CYW55572晶片，為地瓜機器人的RDK S100算控一體化機器人開發套件提供了強大的無線通訊支援。這款整合Wi-Fi 6和藍牙® 5.3的SoC晶片，不僅滿足了Wi-Fi 6/6E的性能標準，更在多設備、複雜環境下保持了低延遲、高速率的穩定連接，充分釋放了邊緣AI與IoT設備的潛力。

CYW55572是一款高度整合的無線通訊晶片，支援雙頻2.4G/5G及2x2 MIMO技術，傳輸速率高達1.2Gbps，確保在網路高負載場景下，仍可保障視訊資料流暢傳輸與控制指令的即時下達，進而大幅提升RDK S100機器人的即時響應與運作效率。

透過OFDMA和MU-MIMO等Wi-Fi 6技術特性，CYW55572可動態調度無線資源，有效提升RDK S100在多設備運作場景下的通訊效率。而TWT（Target Wake Time）功能則可幫助機器人在任務空閒期間自動進入低功耗狀態，有效降低整體功耗，使機器人在執行高強度任務時更節能、更持久。

CYW55572也整合了藍牙® 5.3雙模功能，進一步豐富了RDK S100近距離通訊能力：

• 支援 LE Audio 與 Auracast™ 廣播，可實現高品質無線音訊傳輸；
• 適配藍牙遙控器、穿戴式裝置、輔助感測器等智慧終端，擴展機器人與使用者、環境之間的協作維度；
• 提供多種發射功率選項（0 / 13 / 20 dBm），靈活適配不同通訊範圍與功耗需求。

CYW55572能為機器人提供靈活、穩定的本地互動能力，使機器人在訓練過程中資料的高速即時擷取和傳輸提供強大且穩定的連接支援。

在實際應用中，CYW55572提供豐富的介面（如 PCIe、SDIO、UART、I2S、PCM），能夠與RDK S100擴充模組無縫連接，方便整合攝影機、雷達、語音辨識等感知單元，增強機器人的環境感知能力和互動能力，從而在服務、工業、醫療等領域實現更廣泛的應用。

此外，CYW55572也具備多層安全機制與無限共存最佳化能力，全面保障通訊鏈路的穩定性與系統的安全運行，適配嚴苛工業與商用場景。其寬溫工作範圍（-40°C至85°C）及緊湊封裝設計不僅提升了環境適應性，也為機器人系統設計提供了更高的靈活性與空間利用率。

從技術選型到系統集成，CYW55572憑藉強大的連接能力、優化的功耗管理、豐富的介面支援與成熟的軟體開發工具鏈，幫助開發者大幅縮短產品上市週期、降低整體開發成本。同時，這款晶片的高度可擴充性也為未來產品的功能升級與效能迭代預留了充足空間。

隨著機器人技術的不斷進步，CYW55572與RDK S100的結合，正推動機器人系統朝向更高層次的協同效率與連結穩定性發展。這項解決方案不僅滿足了當前機器人對無線通訊的高標準要求，也為未來的技術創新和應用拓展提供了堅實的基礎。

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文章來源：英飛凌官微