MOS開關速度越快(慢)， 其功耗越低(高)，但EMC效能越差(好)。所以用戶只好在功耗和EMC效能指標上，透過調整開關速度，平衡二者關係。

如下圖所示，自適應控制模式是基於上一章測到的開關時間，透過調整充放電電流大小，達到使用者設定的開關目標時間。這大大降低了用戶的工作量，而且一定程度上可以補償MOS和預驅的參數離散性。

如果MOS處於free wheeling狀態，在開啟和關閉之前，電流已經通過MOS體二極體達到最大值。此時，用戶只需要專注於功耗，盡快打開MOS，降低損耗。所以採用constant mode是最佳選擇。如果MOS處於active狀態，在開啟和關閉之前，其電流為0，在開關過程中，電流將會從free wheeling MOS逐漸切換到active MOS，所以需要控制電流的斜率dI/dt，採用sequencer mode是最佳選擇。

基於此，TLE989x/8x可以基於前文介紹的active/freewheeling狀態檢測的結果，硬體自動在constant和sequencer mode之間選擇。其實測效果如下圖所示，第一相的相電流大於0，低邊MOS是free wheeling狀態。所以其開關模式是constant mode，只能看到一個電流峰值，也是設定最快速度開關MOS，進而在不影響EMC效能的前提下，盡可能降低開關損耗。第二相的相電流小於0，其低邊MOS屬於active，所以其開關模式是sequencer mode，可以看到多個電流峰值。

隨著電機驅動系統的廣泛應用，電機故障的快速檢測變得尤為重要。英飛凌的驅動技術在這方面提供了一項創新的解決方案：無需打開驅動，即可偵測電機短路和開路的情況。本節將詳細解析此功能的工作原理及實作方法。

一、電機短路檢測

在電機驅動系統中，短路故障是常見的問題之一。英飛凌的驅動技術透過巧妙的電路設計，實現了在不啟用驅動的情況下檢測短路的能力。其工作原理如下：

a. 電路配置

當啟用HB上的上MOSFET的下拉診斷電流源（IPddiag）時，上拉診斷電流源（IPudiag）預設為啟用。這種配置形成了一個固定電平，電約為1.5V。

b. 短路到地偵測

如果電機有短路到地的情況，LS DS偵測比較器會感知到異常。此時，LS DS比較器的輸出為0，並置位相關的狀態位，以指示故障的發生。

c. 短路到電源偵測

類似地，當電機發生短路到電源時，HS DS偵測比較器會偵測到異常。 HS DS比較器的輸出同樣為0，並置位相關的狀態位，提示系統有短路到電源的故障。

透過這種方式，系統可以在不啟用驅動的情況下，快速判斷電機的短路故障類型。

二、電機開路偵測

除了短路偵測，英飛凌的驅動技術還支援電機開路的偵測。這種檢測方法同樣依賴診斷電流源的配置和比較器的閾值設定。具體實作步驟如下：

a. 電路配置

若要偵測HB1的開路狀況，需啟用HB2和HB3的上拉診斷電流源（IPudiag）。此時，比較器的閾值設定為最大值。

b. 正常狀態檢測

如果HB1未發生開路故障，由於上拉和下拉診斷電流源的比例關係，SH點的電壓會穩定在約1.5V。

c. 開路狀態偵測

如果HB1發生開路，SH點的電壓會因為上拉診斷電流源的作用，略高於母線電壓。這種電壓變化會觸發HS DS檢測比較器，置位相關狀態位元以指示開路故障。

然後透過依序啟用HB2和HB3的上拉診斷電流源，系統可以依照相同的流程偵測HB2和HB3的開路情況。

注意事項: 在啟用下拉診斷電流源時，需等待一段時間（時間與電機感量有關），以確保電平達到穩定狀態後再進行診斷。官方提供了範例函數供使用者參考。

TLE9893透過精巧的電路設計和診斷邏輯，實現了在不啟用驅動的情況下偵測電機短路和開路的功能。這種方法不僅提高了系統的安全性，還節省了能耗，為電機驅動系統的可靠性提供了有力保障。

在驅動工作的時候，為了保護MOS不會因為短路，直通等故障燒毀。驅動器還具有對開關狀態的 MOS DS 電壓檢測 以及比較器保護功能。

如下圖所示，VDS的比較器閾值可設定從0.125V一直到1.75V。解析度在0.25V一檔。比較器的對應時間較快加上對應的濾波，us等級就可以觸發硬體層級的橋驅關閉。

同時在 VDH接腳，SH接腳，都晶片內部連接到了 AD介面。可以輔助作為診斷。

上面所說的 VDS檢測主要用於短路保護。對於基於詳細電流閾值的保護，使用者可以使用TLE9893運算模組整合的比較器，該模組可以設定各種閾值，也會在 us層級相應。 同時CSA的輸出內部連接到AD，做輔助檢測。