| 豐富介面資源

主機板整合了多種通訊介面（如CANFD、SPI、I2C等）、9路GPIO接腳、2路舵機/PWM介面、6路類比輸入接口，以及馬達驅動接口，方便開發者連接各種週邊和感知器。

| 強大軟體支援

配套提供ModusToolbox IDE等完整的軟體開發工具鏈，以及豐富的驅動程式庫、中介軟體和範例程式碼，降低開發門檻，加速產品上市週期。

| 易擴展性

芯啟主機板設計靈活，支援多種擴充模組和插件，如LCD顯示器、揚聲器、IMU慣性測量單元等，滿足不同專案的個人需求。

| 內建感應器與功能

主機板內建IMU慣性測量單元，支援姿態感知與導航，同時配備重設按鍵、蜂鳴器等增強系統可控性的功能。

隨著物聯網、工業自動化及汽車電子等領域的快速發展，對高效能、高可靠性的嵌入式系統解決方案需求日益增長。此開發板可廣泛應用於以下領域：

• 實驗教學：嵌入式系統、馬達控制、自動化課程實驗。
• 小車運動控制：兩輪/四輪小車、智慧移動機器人。
• 機械手臂控制：舵機驅動、多自由度機械手臂。

由古月居推出的OriginBot是一款智慧機器人開源套件，同時也是社群共建的開源項目，提供從機械結構到演算法層的完整技術堆疊。芯啟主機板作為OriginBot的核心硬體載體，承擔算力調度、多感測器融合與運動控制中樞的職責，幫助OriginBot實現避障，路徑規劃等多種功能。以下為芯啟主機板在OriginBot智慧小車的實務應用。