17

Mar . 2025

驅動電路設計(六)-驅動器的自舉電源動態過程

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驅動電路設計是功率半導體應用的困難點,涉及功率半導體的動態過程控制及元件的保護,實踐性很強。為了方便實現可靠的驅動設計,英飛凌的驅動整合電路附帶了一些重要的功能,本系列文章講詳細說明如何正確理解和應用這些功能。


自舉電路在電平位移驅動電路應用很廣泛,電路非常簡單,成本低,而且有很多實際案例可以抄作業,不過,由於系統往往存在特殊或極端工況,如設計不當調製頻率或占空比不足以刷新自舉電容器上電荷,電容上的電壓不夠,低於欠壓保護值UVLO,這時候就出現了系統故障,嚴重時會損壞系統。所以英飛凌在相關的資料手冊和應用指南中有詳細設計指導和工況分析,分析了電壓紋波,啟動過程的階躍響應和三相空間向量(或三相正弦波+3次諧波)調製的情況。

自舉電路原理

圖1. 自舉電路的等效電路

在研究半橋拓樸中所使用的自舉電路元件取值大小細節之前,需要複習前兩篇提到的一些基礎知識,為此我們再放一張簡化等效電路有助於分析加深理解(見圖1)。


自舉等效電路簡化了VBS即自舉電容器Cboot上的電壓特性作為模擬調製開關S1開關狀態函數的計算,也簡化其與佔空比(D=佔空比=T(ON)/T≡1-D)、閘極電荷QG、漏電流Ileak以及自舉電阻Rboot和自舉電容Cboot的計算。


VBSMAX代表電源電壓、加上或減去自舉電路的靜態電壓降。

自舉電壓漣波和平均值

圖2. 漣波與自舉電容

研究自舉電路動態過程的最佳方法是仿真,以下舉一個數值的案例做些分析:


設計條件

QG=40nC, f=1/TS=20kHz,

Ileak=200μA, Rboot=220Ώ


圖2顯示了不同自舉電容在10%的佔空比時的效果,不難發現電容值的大小只會影響VBS漣波(平均值不變)。而圖3所示為Cboot等於47nF和1µF(預充電到VBSMAX=15V),佔空比等於DMIN=10%或30%時的模擬結果。


綠色和黃色曲線表示47nF自舉電容器的VBS。紫色和紅色曲線表示使用1µF自舉電容器的VBS。

自舉電路的時間常數

自舉建立過程是建立在下管導通期間,這時候半橋電路已經開始工作了,但上管平均自舉電壓的建立是需要一個過程,圖3顯示了系統在自舉電容器完全充電至15V(D=100%)時的階躍響應。由圖中可看出,平均自舉電壓VBS的行為類似單階系統,其時間常數由下列公式計算。

圖3. 開關的佔空比與自舉電容

透過佔空比與系統階躍響應之間的關係,我們可以了解到,佔空比越小,時間常數(τ)越大,因此響應越慢,建立平均電壓時間長,如紅色曲線,而佔空比越高,響應越快,達到平均電壓時間短,如粉紅曲線。


從上面公式也可以看出,達到平均電壓的時間與電容大小也有關,電容小則時間短,可以比較粉紅色和綠色的平均電壓建立過程曲線。

圖4中顯示了兩種佔空比:

1. Rboot=220Ω、Cboot=1µF、D=10%,紅色曲線;

2. Rboot=220Ω、Cboot=1µF、D=30%,粉紅色曲線;

看到佔空比是10%時,時間常數是2.2ms,當佔空比提高到30%時,時間常數只有733μs.

依照上一篇文章的穩態討論結論:


QTOT=QG+Ileak*TOFF=QG+Ileak*(1-D)*TS,


QTOT在低佔空比時會增加。在這種情況下,就需要採用較大的自舉電容器,以控制漣波和增加平均電壓時間常數。

自舉電壓與基波的關係

圖4. 不同輸出頻率下的VBS

由於有自舉電阻和電容存在,可以認為其是佔空比變化的自適應濾波器。以正弦調變加3次諧波注入的為例,在模擬中,一個基於正弦波基波加上3次諧波調變的PWM訊號送到電路中(TS=50µs,頻率=fe)。


圖4顯示了不同輸出頻率下的預期(計算值)VBS。佔空比以角度表示(等於2πfe,其中fe為輸出頻率)的函數(正弦+3次諧波),該角度從0°到360°。


系統的不同輸出頻率也會影響自舉電壓值,即不同fe得到的VBS電壓,基波頻率低,自舉電壓漣波就大。黃色曲線VBS(DC)代表使用前面提到的靜態方程式時所得到的曲線,是最嚴苛的工況。


本文的例子是使用三相空間向量(或三相正弦波+3次諧波)調製的情況。其他類型的調製時的工況需要另外分析。

結論:

  • 自舉電源的電壓會比驅動電路的供電電源電壓VCC要低,其電壓降取決於自舉電阻的壓降和自舉電容上的漣波;
  • 自舉平均電壓所建立的時間常數由佔空比、自舉電容和電阻決定;
  • 自舉電容器大,VBS漣波小(平均值不變);
  • 輸出基波頻率低,自舉紋波大,靜態計算結果嚴苛;

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