提起電動夾爪領域，大寰機器人佔據領先的市場地位。 作為一家專注為工業智慧製造場景提供核心零件的高科技企業，大寰機器人推出的電動夾爪，憑藉其自主研發的精密力控直驅技術，可代替人手在產線上完成各種動作。 而如此精妙的機械手，背後來自於英飛凌的EiceDRIVER™ 閘極驅動器的用「芯」驅動。

從電源管理到核心驅動，大寰機器人推出的電動夾爪集結了來自英飛凌的多款產品，包含OptiMOS™ 5 工業功率MOSFET，工業微控制器，高精度霍爾效應感測器，閘極驅動器IC 以及PSoC™ 6 MCU等，為使用者提供的一站式完整解決方案。

其中，英飛凌的EiceDRIVER™ 600 V 高低邊閘極驅動器IC（IR2181STRPBF），具有典型的1.9 A 拉電流和2.3 A 灌電流，具有更高的帶載能力，可驅動MOSFET和IGBT，為產品從開發設計到最終應用全面保駕護航。

目前，英飛凌基於IR2181STRPBF又推出基於SOI技術EiceDRIVER™ 650 V 高低邊閘極驅動器(2ED2181S06F)，管腳相容的同時對產品性能進一步升級最佳化。 不僅灌電流和拉電流同時達到2.5A，Vs耐負壓能力高達-100V，具有優異的強度和抗干擾性，更適用於大電流功率元件和高頻應用。 另外，新產品能夠實現電平轉換損失減少50%，自帶整合自舉二極體的設計，透過更簡單的設計、更低的成本來節省空間、降低物料清單成本和縮小PCB尺寸。

文章來源：英飛凌工業半導體