英飛凌科技股份公司與設備製造商歐邁斯微電子(OMS) 和 ToF技術專家湃安德科技 （pmd technologies）合作，開發出一種新型高解析度攝影機解決方案，可為新一代智慧消費型機器人提供更強大的深度感應和 3D 場景理解能力。這一全新混合型 ToF 解決方案結合了兩種深度感測概念，有助於大幅降低智慧型機器人的維護工作量和成本。

英飛凌的REAL3™柔性ToF成像器技術可將既有的高解析度iToF泛光照明和dToF遠距離點光源照明整合到單一混合ToF相機中。 多年來，這種高解析度技術一直被用來觀察和繞過機器人運動路徑上的小型物體。 現在，透過添加精確的遠距離光斑數據，還可以創建周圍區域的精確三維地圖，實現智能路徑規劃體驗，賦能新一代機器人吸塵器。

這項全新解決方案取代了安裝在頂部的雷射測距儀（LDS），從而將機器人吸塵器的高度降低了20%-30%，使得機器人能夠進入到離地面間隙較小的家具下方進行清潔。 混合型ToF相機的尺寸僅31x16x8 mm，所需的空間更小，可優化測繪和避障功能。 混合型ToF取代了多個感測器，且無需安裝會逐漸磨損的活動部件，從而降低系統成本和運行成本。

該解決方案易於部署，能夠為客戶提供友善的使用體驗。此一體積精簡的混合型 ToF 解決方案用途廣泛且堅固耐用，能夠很好地滿足機器人吸塵器、商用機器人、空氣淨化器、尺寸測量等各行各業對移動消費型機器人設備不斷增長的需求。